应用丨边缘AI 助力AMR自主移动机器人应用，降本增效新利器

随着边缘计算与AI技术的飞速发展，自主移动机器人（AMR）在各个行业中的应用越来越广泛。AMR机器人是一种能够在复杂环境中自动导航并执行特定任务的智能设备，旨在提升自动化水平，减少人工干预，提高生产效率和安全性。特别是在制造、仓储和物流等行业中，AMR的应用已经展现出巨大的潜力。

在智能制造领域，AMR 可以协助工人完成物料搬运、设备巡检等任务，提高生产线的自动化水平。在仓储物流领域，AMR 能够自主完成货物的分拣、搬运和配送工作，降低人力成本，提高物流效率。在医疗服务领域，AMR 可以承担药品配送、患者引导等任务，为医护人员提供有力支持。

Coeus-3901T是汉智兴科技推出的搭载最新 NVIDIA Jetson AGX Orin 平台的边缘AI计算机。作为英伟达目前最领先的边缘计算平台，可以提供 275TOPS 的强大算力，为 AMR 机器人的实时数据处理和复杂算法运行提供了强有力的支持。

通过 NVIDIA Isaac ROS 与 Omniverse 先进的加速计算包和AI模型，使用户能够更快速地构建基于摄像头和激光雷达数据运行的 AMR 机器人应用设备，同时可以使用 NVIDIA Sim 进行高度物理拟真的虚拟环境来进行机器人系统的研发测试和部署验证。

AMR 机器人支持3D双目相机、环视相机和激光雷达等多种传感器配置。这些传感器的组合为机器人提供了全方位的感知能力，使其能够在各种环境中进行精确的定位和导航。

在具体功能方面，使用 ROS2 软件包，AMR 机器人能够实现高性能的视觉同步定位和绘图（SLAM），使用 RGB-D 数据创建三维地图，生成导航时间成本图。

通过这些功能，AMR 机器人能够实现三维地图构建、实时路径规划、实时避障、自动导航等基本功能。此外，NVIDIA 的先进基础模型还支持对物体进行 6D 姿态预估与跟踪，进一步提升了 AMR 机器人的操作精度和灵活性。

如今，AMR 自主移动机器人正逐渐成为工业自动化的重要组成部分。无论是仓库管理、生产线自动化还是物流配送或环卫清洁，随着技术的不断进步，我们有理由相信，AMR 将在未来的智能化进程中发挥重要作用。

<上一篇

应用丨从人工到智能：AI视觉技术引领制造业质量检测新革命

>下一篇

应用丨工业机器人与AI融合，制造业迎来智能化变革