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应用丨工业机器人与AI融合,制造业迎来智能化变革

2025年01月06日

在当今科技飞速发展下,工业机器人与人工智能(AI)技术的结合正帮助制造业的进行优化变革。从智能工厂的自动化生产线到高精尖的科研探索,机器人+AI的应用场景愈发广泛。


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打造高效精准的自动化工厂

工业智能机械臂是自动化生产线中的关键设备,它通过精确的控制和灵活的操作,实现了生产过程的自动化。汉智兴科技可以提供的工业机械臂解决方案,通过组件协同工作,使得用户可以快速配置开发机械臂,从而提高生产效率和精度。

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机械臂的设计和控制算法是其性能的关键。很多用户通过 ROS2 开源操作系统对机器人或机械臂进行交互控制的开发,可以使用 NVIDIA 的 Isaac ROS 与 Isaac GEM 开发工具包,Isaac ROS可以适配ROS2系统,提供了如检测或跟踪的高级视觉处理能力,而 Isaac GEM 可以预先构建深度神经网络模型、算法、库、驱动程序等。


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通过先进的传感器和AI算法,无论是在装配线上还是在仓库中,机械臂都能够识别和处理各种物体。


此外,NVIDIA Omniverse Cloud 与 Isaac Sim 的引入,可以为生产线的数字孪生与虚拟测试提供强大的支持。


通过这些平台,工程师们可以在云端或工作站上开发出高度逼真的虚拟环境,对机器人模型进行精准的运动规划与物理模拟。这不仅降低了实际生产中的试错成本,还大大提高了产品的研发效率与质量。


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硬件加速技术同样是系统运行的重点,汉智兴推出的搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 平台的 Coeus-3801T 边缘AI计算机,提供了高达 100 TOPS 算力,使得机械臂在处理复杂任务时更加迅速和准确。


通过软硬件的结合,产线上,管理员通过平板电脑对产线进行配置与管理,边缘AI计算机借助高清相机或3D双目相机,通过视觉技术,机械臂能够更准确地识别和定位物体,从而提高装配的精度和速度。


这样的生产线不仅可以大幅降低人工成本,还能提高产品的质量和一致性,满足市场对高品质商品的需求。



人机交互开启未来生活的无限可能

在人机交互领域,机器人与AI的结合正逐步改变着人们的生活方式。人形机器人就是近年来备受关注的一个领域。它们不仅在外形上接近人类,而且具备了高度的自主性和灵活性。


机器人具备先进的计算机视觉技术,能够识别环境中的物体和障碍物,从而进行精确的动作规划。利用身上的多种传感器获取周围环境的信息,多台机器人可以协同构建环境认知,通过信息进行室内导航。


通过模拟人体的骨骼结构和肌肉运作,实现了流畅而自然的运动方式。依靠视觉对物体进行分类,机器人通过更加灵活的手指,可执行复杂任务,如调酒、瑜伽、发放食物、传递易碎物品等。


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采用多模态AI应用,机器人能理解并参与多人对话,增强了人机交互的趣味和有效性。结合图形视觉,感知用户的行为、情绪来调整自己的回应方式,使交流更加人性化,从而提供更加贴心与个性化的服务。


人形机器人未来可能大量应用于工业、生活服务等不同领域。


此外,随着虚拟现实与增强现实技术的不断发展,机器人开发也变得更加便捷。通过集成 NVIDIA Omniverse Cloud 和 NVIDIA Isaac Sim 的虚拟仿真开发能力,开发者可以在虚拟世界中对机器人进行实时的配置与验证,通过智能算法的引导与反馈,逐步提升机器人的功能。


通过先进的控制技术、传感器和AI能力,各行各业逐渐开始推进生产过程的自动化和智能化,这将在提高生产效率、降低成本和提升产品质量方面发挥越来越重要的作用。


同时,人形机器人的发展也将为人类社会带来新的服务模式和生活方式,自动化技术的未来充满了无限可能。