新品丨Jetson Thor 平台边缘计算机 Coeus-4001T以7.5倍性能提升推动具身智能机器人落地

汉智兴科技新品 — Coeus-4001T 边缘AI计算机，搭载英伟达最新发布的 Jetson Thor 平台，最高具备2070 TFLOPS的惊人算力。

与上一代 NVIDIA AGX Orin™ 相比，Jetson Thor 系列模组的 AI 计算性能提高至 7.5 倍以上，能效提高至 3.5 倍，为边缘AI应用树立了新的性能标杆。

这款产品旨在满足日益增长的高性能计算需求，为通用人形机器人、空间智能（物理AI）、多传感器处理、生成式AI等场景提供强大的硬件基础。

将经过训练的复杂AI模型高效、可靠地部署至真实物理世界，成为推动高端边缘AI应用落地的理想硬件平台。

Coeus-4001T 边缘AI计算机

强大的计算能力

Coeus-4001T的核心是 NVIDIA® Jetson Thor™ 系列模组，它集成了14核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU（频率达2.6 GHz）和2560核 NVIDIA Blackwell 架构GPU，配备96个第五代 Tensor Core，支持高达 2070 TFLOPS 的算力，远超上一代边缘计算平台。

这样的配置让 Coeus-4001T 能够高效处理复杂的AI任务，如大规模图像识别、实时自然语言处理和高精度预测分析。

高速网络与连接能力

Coeus-4001T 在网络连接方面表现出色，提供多种高速接口以应对大数据传输需求。它包括1个2.5GbE LAN和1个5GbE LAN以太网端口，以及4个QSFP插槽（可扩展至4×25G光模组），确保低延迟和高吞吐量。

这对于需要实时响应的应用至关重要，例如自动驾驶通信、具身智能机器人的视频流分析或物联网设备集群管理。

视觉处理与虚拟重建 转自nvidia.cn

高速网络支持更高效地处理多路高清视频流，实现即时决策，同时便于大型文件上传和软件更新。随着5G和IoT设备的普及，高速网络配置可帮助用户避免后期升级成本，直接享受下一代网络优势。

丰富的扩展性

考虑到实际应用的多样性，Coeus-4001T 提供了灵活的扩展选项。它配备多个扩展接口，如 M.2 E-Key、M-Key 和 B-Key 插槽，允许用户添加5G/4G通信、Wi-Fi模块或额外存储。此外，产品还支持PCIe x4连接器，可定制 I2C、GPIO、CSI 等信号，满足特定场景的个性化需求。

在工业设计上，Coeus-4001T 支持 DC 19-30V 电压输入，并提供壁挂和导轨两种安装方式，确保在恶劣环境下稳定运行。这种适应性使其易于部署在工厂或移动智能设备中。

完善的软件生态

NVIDIA 为边缘AI和机器人应用构建了全栈式软件生态，覆盖从模型训练到部署的各个环节。

多模态处理平台：Holoscan 平台简化了高速传感器数据的实时处理，支持多传感器融合，适用于机器人等复杂场景。

机器人预训练 转自nvidia.cn

机器人专用基础模型：GR00T 预训练模型通过预训练和 NVIDIA Isaac 平台进行验证，专为人形机器人设计，支持认知、控制和技能泛化。

仿真与验证工具：借助 Omniverse 虚拟现实平台，开发者可在物理精准的环境中进行模拟仿真，弥合仿真与现实之间的差距，在样机制造前就进行足够的模拟迭代。

这些生态通过集成模型训练、验证和仿真工作流，大幅降低了机器人应用的开发周期和风险。

Coeus-4001T 边缘AI计算机深度融入了这些软件生态。集成 CUDA、cuDNN、TensorRT 等关键开发工具，确保开发者能快速搭建和优化AI应用，软件支持覆盖从模型训练到边缘推理的全流程。

广泛的应用领域

基于 NVIDIA Jetson Thor 平台的 Coeus-4001T 边缘AI计算机，凭借 2070 TFLOPS 的顶尖算力和完整的AI软件栈，主要面向机器人、物理仿真和生成式AI等高端前沿领域，为传统边缘计算设备难以胜任的复杂场景提供强大支撑。

在机器人领域，它专为人形机器人和物理AI系统设计，可运行GR00T基础模型和Isaac平台，实现实时运动规划、多传感器融合及复杂任务执行。

在生成式AI应用方面，能够高效部署千亿参数级别的 Transformer 模型，支持视觉语言模型和边缘大模型推理，满足离线环境下的智能交互需求。

同时，借助 Holoscan 多传感器处理能力和高速网络接口，Coeus-4001T 还可用于实时仿真、实时数字孪生等场景，为自动驾驶测试、工业数字孪生提供可靠的边缘算力基础，也是未来具身智能产业应用落地的理想硬件平台。

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