ATC 3750-A6CR

NVIDIA ® Jetson AGX™ Orin 解决方案为铁路提供高性能边缘AI计算

NVIDIA® Jetson AGX Orin™ SOM,性能达 200/275 TOPS

坚固紧凑机身和混合冷却解决方案

用于 IP CAM / LiDAR传感器 6端口GbE PoE+(X编码),可选1端口10GbE(X编码)

HEVC/H.265 硬件 DECODE 高达7 x 4K30性能

宽温工作 -20°C~70°C

超高速 PCIe 4.0 x4 NVMe SSD,保证数据完整性

可用于 GNSS、LTE/5G NR 和 Wi-Fi 5/6

用于轨道、点火控制和 OCP/OVP 的 24V DC输入

NEXCOM 加速Linux(NAL)与 JetPack 5.0.2 集成。

军用标准 MIL-STD-810H,用于防震/抗冲击

CE/FCC、UKCA、EN50155(EN55011、EN50121-3-2、EN61373、OT4)认证。


人工智能已经成为自动驾驶汽车技术的一个重要组成部分。凭借其内置的高性能 NVIDIA® Jetson AGX™ Orin SOM,ATC 3750 可以在人工智能(AI)处理和推理方面提供高达200/275 TOPS的工作负载,支持运输/建筑领域的 ADAS、ANPR、AMR、机器学习(ML)、ITS 和工厂自动化等应用。


为了在恶劣的环境中操作 200/275 TOPS 的工作负载,用户可以添加一个排风机套件,以实现混合散热。风扇可以根据工作温度和相应的处理器TDP(15W~60W)来控制。


ATC 3750是一个坚固紧凑尺寸的车载人工智能供电计算机,采用 24V DC供电的 IGN控制,6个PoE+用于访问IP CAM/LiDAR传感器,以及丰富的外围端口,USB 3. 2、隔离CANBus、RS232、控制台、DI/DO、OTG和HDMI,随着5G NR、Wi-Fi 5/6模块的安装,ATC 3750可以与CPS协作进行AI模型再训练,使其适合部署在ADAS/ANPR/AIaided ITS/Construction等复杂应用中。在恶劣的环境中,ATC 3750可以在-20~70℃的宽温度范围内工作,并符合MIL-STD-810H的抗震和抗冲击军事标准。在监管方面,ATC 3750通过了CE/FCC A级、UKCA和EN50155认证。


NVIDIA® Jetson AGX™ Orin SOM

32GB 256位 LPDDR5,204.8GB/s(ATC 3750-A6CR)

- 8个核心| 2×Cortex-A78AE CPU 集群(4个核心/集群),2.2 GHz

- 1792 CUDA®核心,56 Tensor 核心,108 Sparse TOPS,939 MHz

- 200 TOPS INT8

- 2×NVDLA v2.0引擎: 1.4 GHz | 46 TOPS each (INT8)

64 GB 256位LPDDR5,204.8 GB/s (ATC 3750-A6CR-64)

- 12个核心|3×Cortex-A78AE CPU集群(4个核心/集群),2.2 GHz

- 2048 CUDA®核心,64 Tensor 核心,170 Sparse TOPS,1.3GHz

- 275 TOPS INT8 

- 2 x NVDLA v2.0引擎: 1.6 GHz | 52.5 TOPS each (INT8)

视频编码: 2 x 4K60 | 4 x 4K30 | 8 x 1080p60 (H.265)

视频解码: 1 x 8K30 | 3 x 4K60 | 6 x 4K30 | 12 x 1080p60 (H.265)

OpenGL 4.6+, OpenGL ES 3.2, and Vulkan 1.2+, CUDA 10.2+

NVIDIA® JetPack 5.0.

存储

64GB eMMC 5.1闪存,200MHz(HS400或HS533)

1 × SD卡(SDXC-I/ UHS-I,SD3.0)

1 × M.2 2280 Key M(PCIe4.0 x4),NVMe SSD

拓展1 × 全尺寸mPCIe插槽(PCIe 4.0,USB 2.0)

1 × M.2 3042/3052 Key B (USB 3.2/2.0),2 x Nano SIM 插槽

1 × M.2 3030 Key E (PCIe4.0,USB2.0)支持 Wi-Fi 5/6

显示
1 × HDMI 2.0 A/B,高达 3840 x 2160@60Hz
重力传感器3D 加速度计和 3D 陀螺仪,ST LSM6DSLTR
PoE+

6-端口GbE

-9 Kbyte 巨型帧

- IEEE 802.3af/at,总功率80W

- 支持IEEE 1588

- PSE开/关&功率监控

- GIGA LAN交换机:KSZ9477STXI

- X编码连接器 

USB

2 × USB 3.2 Gen 2:

- 主机A型连接器

- 5V@900mA

- 高达 10 Gbit/s 的链路速度,&符合 USB 2.0(LS/FS/HS链路速度)

1 × OTG,micro-USB

串口

2 × Full RS232(DB9)

1 × 控制台(Tx,Rx)

RS232工作电压,+- 9V,波特率高达115.2kb/s

DI/DO

4- 位输入

- 电源:9~ 36 V DC(12V@1.1mA/24V@2.2mA)

- 外接:0~ 33 V DC 拉高、高电平、3.3 ~ 33 VDC; 低电平,0-2 V DC

4- 位输出

- 电源:9~ 36 V DC(标称35mA@24V)

- 外部:5~ 27 V DC 拉高,每位吸收电流 w/220 mA,最大500 mA(@25C)

源或外部可由软件选择(默认:源类型)

CAN Bus

2 × CAN 2.0A/2.0B

IEC 61000-4-2 静电放电(ESD):± 8 KV/15 KV(触点/空气)

2.5KV 隔离

10 GbE,X编码(可选)

以太网 PHY: Marvell AQR113C-BO-I

10GBASE-T/5GBASE-T/2.5GBASE-T/1000BASE-T/100BASETX/10BASE-T

符合 IEEE 802.3az 标准

9K字节的 巨量帧

支持 IEEE1588

GNSS

用于 GPS/Gloness/QZSS/Galileo/Beidou 的u-blox NEO-M9 N GNSS模块

可选DR(航位推算)功能,NEO-M9 V/M8 L

电源

标称电压:24V DC(14.4V~33.6V),K编码连接器

OCP& UVP(超过37 V 即停机)

点火开关控制 & 可编程开关延时定时器

可选用于远程电源开 / 关控

I/O端口,前面板

ATX电源按钮

复位按钮

12 × LED指示灯

2 × USB 3.2 Type A

控制台(DB 9)

2 × CAN(DB9)

COM 1 / RS232(DB9)

2 × Nano SIMs

1 × HDMI

1 × SD

1 × OTG

I/O端口,后面板

COM2 / RS232(DB9)

6 × X编码(GbE PoE+)

1 × Multi(DI/DO,DR信号)

1 × SMA for GNSS

2 × RP-SMA for Wi-Fi

4 × SMA,用于 LTE/5G

24V DC输入

尺寸

234.0mm x 172.8mm x 80.5mm(带安装支架),重量:3.5kg

234.0mm x 184.5mm x 103.6mm(带抽风扇套件,带安装支架),重量:4.2kg

环境

工作温度:-20 ° C ~70°C(TDP 40 W或更低,带80 W PoE)

工作温度:-20 ° C ~70°C(TDP 50 W/60 W,带80 W PoE,带风扇套件)

储存温度:-40 ° C ~85°C

相对湿度:10%~95%(无冷凝)

振动和冲击

操作中的振动:

- MIL-STD-810H, 514.8C Procedure 6, Category 4

- IEC 60068-2-64: 2.0g@5~500 Hz

存储时的振动:

- MIL-STD-810G, 514.6E Procedure 1, Category 24, 7.7g

震动:

- MIL-STD-810G,516.6程序I,卡车和半挂车=40g

- 碰撞危险: 程序V,地面设备=75

认证CE认证,FCC A类,UKCA,EN50155认证
系统

NEXCOM Aided Linux(NAL)w/ Jetpack 5.0.2 集成

NEXCOM 定制功能(GNSS、5G/NR、6轴传感器、MCU控制)

Ubuntu 20.04(L4 T 35.1,Linux内核5.10)

外部电源DB15多端口适配器电缆,20厘米


ATC 3750-A6CR (P/N: 10AT0375002X0)

NVIDIA® Jetson AGX™ Orin SOM, 32GB LPDDR5, 64GB eMMC, 6 x PoE+, 2 x USB 3.2, 2 x RS232, OTG/Conole, Rail, 24VDC


ATC 3750-A6CR-64 (P/N: 10AT0375003X0)

NVIDIA® Jetson AGX™ Orin SOM, 64GB LPDDR5, 64GB eMMC, 6 x PoE+, 2 x USB3.2, 2 x RS232, OTG/Conole, Rail, 24VDC


VTK Fan92-01 (P/N: 10VK00fan01x0)

用于 ATC3750 的风扇套件,92mmx92mm


VTK PWA20-01 (P/N: 10VK00PWA01X0)

24V DC/DC 转换器,200W,带隔离装置



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